积分分离式PID控制算法的基本思想是:______ 偏差时,去掉积分作用,以免积分作用使系统的稳定性变差。
大
举一反三
- 积分分离PID控制算法的设计原则是:偏差e(k)较大时,取消_________作用;偏差e(k)较小时,投入积分作用。 A: 比例 B: 微分 C: 积分 D: 比例、积分、微分
- 中国大学MOOC: 积分分离PID控制算法的设计原则是:偏差e(k)较大时,取消_________作用;偏差e(k)较小时,投入积分作用。
- 下列关于PID控制算法的积分时间常数Ti的描述中,正确的有:() A: Ti越大,积分作用越强 B: 积分作用可以改善稳态性能 C: 积分作用降低了系统的相对稳定性 D: 控制算法中,积分作用通常单独使用
- PID控制中积分时间越大则()。 A: 积分作用越强 B: 积分作用越弱 C: 系统稳定越差 D: 积分作用不变
- 引进积分分离PID算法,既保持了积分作用,又可减少超调量,能够使系统的控制性能得到较大的改善。
内容
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PID控制中积分时间越大则()。 A: 积分作用越强 B: 积分作用越弱 C: 系统稳定越差
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积分分离算法根据PID控制器的输入误差,确定是否需要积分作用。
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积分分离PID控制算法是指当误差过大时,取消积分项。( )
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在PID调节其中,积分项有什么作用?常规PID,积分分离与变速积分3中算法有什么区别和联系?
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引进积分分离PID算法,既保持了积分作用,又可减少超调量,能够使系统的控制性能得到较大的改善。 A: 正确 B: 错误