积分分离式PID控制算法的基本思想是：______ 偏差时，去掉积分作用，以免积分作用使系统的稳定性变差。
举一反三
- 积分分离PID控制算法的设计原则是：偏差e(k)较大时，取消_________作用；偏差e(k)较小时，投入积分作用。 A: 比例 B: 微分 C: 积分 D: 比例、积分、微分
- 中国大学MOOC: 积分分离PID控制算法的设计原则是：偏差e(k)较大时，取消_________作用；偏差e(k)较小时，投入积分作用。
- 下列关于PID控制算法的积分时间常数Ti的描述中，正确的有：（） A: Ti越大，积分作用越强 B: 积分作用可以改善稳态性能 C: 积分作用降低了系统的相对稳定性 D: 控制算法中，积分作用通常单独使用
- PID控制中积分时间越大则（）。 A: 积分作用越强 B: 积分作用越弱 C: 系统稳定越差 D: 积分作用不变
- 引进积分分离PID算法，既保持了积分作用，又可减少超调量，能够使系统的控制性能得到较大的改善。