已知偏差e(k)，积分分离阈值为β，则当|e(k)|>β时，采用PID控制。
举一反三
- 中国大学MOOC: 积分分离PID控制算法的设计原则是：偏差e(k)较大时，取消_________作用；偏差e(k)较小时，投入积分作用。
- 积分分离PID控制算法的设计原则是：偏差e(k)较大时，取消_________作用；偏差e(k)较小时，投入积分作用。 A: 比例 B: 微分 C: 积分 D: 比例、积分、微分
- 带死区的PID控制中，“死区”设置是依据如下哪个变量设定阈值。 A: 给定值r(k) B: 误差e(k) C: 误差e(k) D: 控制输出值u(k)
- 3.3# 当被控对象存在较大滞后时，适宜采用的数字PID控制算法为（ ）。 A: 积分分离PID； B: 抗积分饱和PID； C: 不完全微分PID； D: 微分先行PID。
- 积分分离PID控制算法是指当误差过大时，取消积分项。（ ）