关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2022-06-25 中国大学MOOC: 积分分离PID控制算法的设计原则是：偏差e(k)较大时，取消_________作用；偏差e(k)较小时，投入积分作用。 中国大学MOOC: 积分分离PID控制算法的设计原则是：偏差e(k)较大时，取消_________作用；偏差e(k)较小时，投入积分作用。 答案： 查看 举一反三 积分分离PID控制算法的设计原则是：偏差e(k)较大时，取消_________作用；偏差e(k)较小时，投入积分作用。 A: 比例 B: 微分 C: 积分 D: 比例、积分、微分 已知偏差e(k)，积分分离阈值为β，则当|e(k)|>β时，采用PID控制。 积分分离式PID控制算法的基本思想是：______ 偏差时，去掉积分作用，以免积分作用使系统的稳定性变差。 中国大学MOOC:积分分离是当偏差大于某一规定的门限值时，取消积分作用；只有当误差小于规定门限值时才引入积分作用，以消除稳态误差。 积分分离PID控制算法是指当误差过大时，取消积分项。（ ）
