• 2022-06-26
    [color=#000000]试判断下列系统的稳定性: [/color]已知闭环离散系统的特征方程为[tex=16.5x1.5]vor4oU+nHla5HvoJV/8MnX9TLv8SyxRWAkTWHWfPybqVuv3k/yhyZedyIxpEuWBz[/tex](注,要求用朱利判据)
  • 解:  [tex=16.5x1.5]vor4oU+nHla5HvoJV/8MnX9TLv8SyxRWAkTWHWfPybqVuv3k/yhyZedyIxpEuWBz[/tex]列朱利阵列如下:[img=245x68]17aeb27e30be7b8.png[/img]

    内容

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      已知一离散系统的闭环特征方程为:[tex=14.857x1.5]J1oZG6tfgNBcnapSBQRXzu3N/hQkmYcnoH4lkdfqb9HtvRm4dorfLmzink+jgeT4fudQC2ezKvZW3N2NlUKfzRqnHp6TdOhoMZy57Un3Ghy6H8c2l1Y6XEQcQHk/EUiw[/tex]试用 Routh 判据判断系统的稳定性。

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      已知下列系统开环传递函数(参数 [tex=11.786x1.214]GhG6oq3YF7Ef6y7s31esgxojCWH2glXCP9udMVAueoq5gPj9trtKgUsPmkIQTgfA[/tex]) : [tex=7.714x2.714]ryN35J+3FtcKnenkx2HZiNhpxh98/U6ABk5wLzql90xRiu9pZi5B6z+EmzupjSbr4OnTnPa9HnrxNVdQnxsNoV7q3KoTM+JkOQ0XlRZst0E=[/tex][br][/br][color=#000000]其系统开环幅相曲线分别如图[tex=7.0x1.357]ohL3ZtNuiTKJkN8VEpm0gg==[/tex]所示,试根据奈氏判据判定各系统的闭环[/color][color=#000000]稳定性,若系统闭环不稳定,确定其[tex=0.5x0.786]ICKY+F5VdoSQrRn/wUUOyw==[/tex]右半平面的闭环极点数。[/color]

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      已知下列系统开环传递函数(参数 [tex=11.786x1.214]GhG6oq3YF7Ef6y7s31esgxojCWH2glXCP9udMVAueoq5gPj9trtKgUsPmkIQTgfA[/tex]) :[tex=11.357x2.429]ryN35J+3FtcKnenkx2HZiNhpxh98/U6ABk5wLzql90x4i5KydXNtkzmxoCF44Xe1gaFAJvM5vAtKL/rRjZ9GluYrLUOa0SMuSlybqFw9Ayo=[/tex][br][/br][color=#000000]其系统开环幅相曲线分别如图[tex=7.0x1.357]ohL3ZtNuiTKJkN8VEpm0gg==[/tex]所示,试根据奈氏判据判定各系统的闭环[/color][color=#000000]稳定性,若系统闭环不稳定,确定其[tex=0.5x0.786]ICKY+F5VdoSQrRn/wUUOyw==[/tex]右半平面的闭环极点数。[/color]

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      [color=#000000]已知系统结构图如图3-46所示。试用劳思稳定判据确定能使系统稳定反馈参数[/color][color=#000000][tex=0.5x0.786]TTZrOQir/P0Ew6fQBRhcPA==[/tex][/color][color=#000000]的取[/color][color=#000000]值范围。 [/color][color=#000000][img=336x127]17ae3975ff70960.png[/img][/color]

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      [color=#000000]已知系统开环传递函数[/color][color=#000000][tex=12.5x2.643]OiD/WeuvSQeKQO2HptiEaDdM02RK6jMm3oCRRgkKAF/gSdNbOvhXfVxfrLOLEJb/[/tex][/color][color=#000000][color=#000000]试分别绘制[/color][color=#000000][/color][tex=5.214x1.214]3NyO5fXhXB6aoyp/Kcg3Dw==[/tex][color=#000000][/color][color=#000000]时系统的概略开环幅相曲线。[/color][/color]