一般来说,PID控制器参数Kp的数值增加时,如下哪些说法是准确的
A: 稳定性增加
B: 稳定性下降
C: 稳态误差增加
D: 稳态误差减小
A: 稳定性增加
B: 稳定性下降
C: 稳态误差增加
D: 稳态误差减小
举一反三
- 一般来说,PID控制器参数Ti的数值增加时,如下那种说法是准确的。 A: 积分作用增加 B: 积分作用减少 C: 稳态误差增加 D: 稳态误差减少
- PID控制中的比例环节、积分环节、微分环节分别具有哪些控制作用:( ) A: A.调节速度加快,稳态误差减小;消除稳态误差,提高控制精度;超调量减小,增加系统稳定 B: B.消除稳态误差,提高控制精度;超调量减小,增加系统稳定;调节速度加快,稳态误差减小 C: C.超调量减小,增加系统稳定;调节速度加快,稳态误差减小;消除稳态误差,提高控制精度 D: D.超调量减小,增加系统稳定;消除稳态误差,提高控制精度;调节速度加快,稳态误差减小
- PID控制器中,P增加的作用是() A: 降低系统稳态误差 B: 增加系统稳定性 C: 提高系统无静差度 D: 减小系统阻尼
- 使用比例调节时,增大比例增益Kp可能出现下列哪种情况() A: 减小稳态误差,但有可能造成震荡性加剧,稳定性下降 B: 增大稳态误差,但会提高稳定性,减小震荡 C: 减小稳态误差,同时提高稳定性,减少震荡 D: 增大稳态误差,同时有可能造成震荡性加剧,稳定性下降
- 下列关于PID控制器作用的说法正确的是( )。 A: 增大比例系数可以减小系统的稳态误差 B: 增大比例系数可以增强系统的稳定性 C: 增加积分作用可以消除系统的稳态误差 D: 增大积分作用可以增强系统的稳定性