关于位置型和增量型PID算法下面说法正确的是：
A: 增量算式不需要做累加,控制量增量的确定仅与最近几次误差采样值有关,计算误差对控制量的计算影响较小
B: 位置型要用到过去的误差的累加值,容易产生大的累加误差
C: 增量算式得出的是控制量的增量，例如阀门控制中、只输出阀门开度的变化部分，误动作影响小，必要时通过逻辑判断限制或禁止本次输出，不会严重影响系统的工作。
D: 采用位置型算式，易于实现手动到自动的无冲击切换
A: 增量算式不需要做累加,控制量增量的确定仅与最近几次误差采样值有关,计算误差对控制量的计算影响较小
B: 位置型要用到过去的误差的累加值,容易产生大的累加误差
C: 增量算式得出的是控制量的增量，例如阀门控制中、只输出阀门开度的变化部分，误动作影响小，必要时通过逻辑判断限制或禁止本次输出，不会严重影响系统的工作。
D: 采用位置型算式，易于实现手动到自动的无冲击切换
举一反三
- 对增量型PID控制算法理解正确的是：（） A: 增量型算法不需要对误差做累加 B: 控制量增量跟历史各次误差采样值有关 C: 计算误差相较位置型算法，其对控制量的影响更大 D: 计算较位置型算法简单 E: 采用增量型算法的执行器要有积分作用
- 在阀门控制中，若要求只输出阀门开度的每次变换部分的控制量，需要采用PID（）控制算式。 A: 增量型 B: 位置型
- 在阀门控制中,若要求只输出阀门开度的每次变化部分的控制量,需要采用___________PID控制算式。 A: 位置型 B: 增量型 C: 模拟型 D: 数字型
- 在阀门控制中，若要求只输出阀门开度的每次变化部分的控制量，需要采用PID增量型控制算式。（ ）
- 增量式PID控制算法: A: 存在误差积分项 B: 输出的是控制量增量 C: 无积分累加作用 D: 无稳态误差