对增量型PID控制算法理解正确的是:()
A: 增量型算法不需要对误差做累加
B: 控制量增量跟历史各次误差采样值有关
C: 计算误差相较位置型算法,其对控制量的影响更大
D: 计算较位置型算法简单
E: 采用增量型算法的执行器要有积分作用
A: 增量型算法不需要对误差做累加
B: 控制量增量跟历史各次误差采样值有关
C: 计算误差相较位置型算法,其对控制量的影响更大
D: 计算较位置型算法简单
E: 采用增量型算法的执行器要有积分作用
举一反三
- 基本数字PID算法中,增量型控制算法不需要做累加,比位置型控制算法应用更为广泛。
- 增量式PID控制算法: A: 存在误差积分项 B: 输出的是控制量增量 C: 无积分累加作用 D: 无稳态误差
- 关于位置型和增量型PID算法下面说法正确的是: A: 增量算式不需要做累加,控制量增量的确定仅与最近几次误差采样值有关,计算误差对控制量的计算影响较小 B: 位置型要用到过去的误差的累加值,容易产生大的累加误差 C: 增量算式得出的是控制量的增量,例如阀门控制中、只输出阀门开度的变化部分,误动作影响小,必要时通过逻辑判断限制或禁止本次输出,不会严重影响系统的工作。 D: 采用位置型算式,易于实现手动到自动的无冲击切换
- 什么是数字PID位置型控制算法和增量型控制算法?试比较它们的优缺点
- 位置型PID控制算法与增量型PID控制算法的区别是() A: 位置型PID控制算法与过去所有时刻的状态值相关,且系统工作会更安全,增量型PID控制算法仅与最近几个时刻的状态值相关。 B: 增量型PID控制算法与过去所有时刻的状态值相关,且系统工作会更安全,位置型PID控制算法仅与最近几个时刻的状态值相关。 C: 位置型PID控制算法与过去所有时刻的状态值相关,增量型PID控制算法仅与最近几个时刻的状态值相关,且系统工作会更安全。 D: 增量型PID控制算法与过去所有时刻的状态值相关,位置型PID控制算法仅与最近几个时刻的状态值相关,且系统工作会更安全。