对于I型和II型的开环系统，由于开环系统在虚轴上（原点）有极点，因此可以直接使用柯西辐角原理来判定闭环系统的稳定性。
举一反三
- 对于I型和II型的开环系统，由于开环系统在虚轴上（原点）有极点，因此可以直接使用柯西辐角原理来判定闭环系统的稳定性。
- 对于I型和II型的开环系统，由于开环系统在虚轴上（原点）有极点，因此可以直接使用柯西辐角原理来判定闭环系统的稳定性。
- 对于I型和II型的开环系统，无论开环系统在右半s平面有没有极点，在使用奈奎斯特稳定判据判定闭环系统稳定性时，对极坐标图及其镜像曲线的修正，都是增加从正虚轴，沿顺时针方向到负虚轴，半径为∞的半圆。
- 闭环系统的开环传递函数为[img=255x80]18034d5d017527d.png[/img],则该系统为: A: 0型系统，开环放大倍数K为2; B: I型系统，开环放大倍数K为2； C: II型系统，开环放大倍数K为1； D: II型系统，开环放大倍数K为1。
- 中国大学MOOC: 开环不稳定，且当开环系统有2个虚轴右半平面的极点时，则系统闭环稳定的充要条件是