对于I型和II型的开环系统，无论开环系统在右半s平面有没有极点，在使用奈奎斯特稳定判据判定闭环系统稳定性时，对极坐标图及其镜像曲线的修正，都是增加从正虚轴，沿顺时针方向到负虚轴，半径为∞的半圆。
举一反三
- 对于I型和II型的开环系统，由于开环系统在虚轴上（原点）有极点，因此可以直接使用柯西辐角原理来判定闭环系统的稳定性
- 对于I型和II型的开环系统，由于开环系统在虚轴上（原点）有极点，因此可以直接使用柯西辐角原理来判定闭环系统的稳定性。
- 对于I型和II型的开环系统，由于开环系统在虚轴上（原点）有极点，因此可以直接使用柯西辐角原理来判定闭环系统的稳定性。
- 当系统没有位于s右半平面的开环极点时，系统闭环稳定的条件是其奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点。
- 虚轴上有开环极点时，为了应用奈奎斯特稳定判据，可以选择新的奈奎斯特回线，做一半径为无限小的圆弧，将位于虚轴处的开环极点划到左半部，此时映射曲线将（ ）