在用PD调节器组成的控制系统中,其正确的说法是______。①可比纯比例作用比例带小一些;②用于控制对象惯性较大的控制系统;③控制对象惯性越大,其微分时间Td应调整得越小;④微分作用可以消除静态偏差;⑤微分作用强表示微分作用保留的时间短;⑥微分作用具有抵制偏差出现的能力。
A: ③④⑤
B: ①②⑥
C: ①③⑤
D: ②④⑥
A: ③④⑤
B: ①②⑥
C: ①③⑤
D: ②④⑥
举一反三
- 在比例积分微分控制规律中,微分控制的特点是( )。 A: 适用于控制对象惯性小,迟延小的系统 B: 对被控量控制不及时,能消除静态偏差 C: 具有超前控制作用,能提高系统稳定性 D: 具有超前控制作用,能消除静态偏差
- 在控制系统中,增加比例度,控制作用();增加积分时间;控制作用();增加微分时间,控制作用()。
- 在比例微分积分控制系统中,比例带δp、积分时间Ti、微分时间Td是PID调节器的三个重要参数。δp越小,比例作用越强,Td越大,微分作用(),但是也能使控制系统产生较强的振荡。 A: 越强 B: 越弱 C: 无反应 D: 以上都不是
- ( )是成比例的反应控制系统的偏差信号,偏差一旦产生,调节器立刻产生控制作用,以减少偏差。 A: 比例P B: 积分I C: 微分D D: 微分F
- 下列关于比例微分PD控制的说法“错误”的是: A: 适当的PD作用可以兼顾稳态和暂态两方面的性能要求 B: 比例微分作用使系统增加了一个开环零点 C: 比例微分作用可以增大系统的阻尼 D: 比例微分作用可以增大系统的超调