• 2022-06-09
    下列关于比例微分PD控制的说法“错误”的是:
    A: 适当的PD作用可以兼顾稳态和暂态两方面的性能要求
    B: 比例微分作用使系统增加了一个开环零点
    C: 比例微分作用可以增大系统的阻尼
    D: 比例微分作用可以增大系统的超调
  • 举一反三