某负反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)，若其在右半s平面内的极点数为1，则闭环系统稳定的充分必要条件是G(jω)H(jω)曲线顺时针包围GH平面(-1,j0)点的圈数为（ ）。
A: -2
B: -1
C: 0
D: 1
A: -2
B: -1
C: 0
D: 1
B
举一反三
- 已知某负反馈系统的开环传递函数为[img=223x47]1803b3b4ec9b93e.png[/img],当ω从-∞变化到+∞时， G(jω)H(jω)曲线顺时针包围GH平面(-1,j0)点1圈，则该闭环系统位于右半s平面的极点数为（ ）。 A: 0 B: 1 C: 2 D: 3
- 已知某负反馈系统的开环传递函数为[img=223x47]1803b3b593c9353.png[/img],当ω从-¥变化到+¥时， G(jω)H(jω)曲线顺时针包围GH平面(-1,j0)点1圈，则该闭环系统位于右半s平面的极点数为（ ）。 A: 0 B: 1 C: 2 D: 3
- 若负反馈系统的开环传递函数G(s)H(s)是稳定的，则闭环系统稳定的充要条件是当ω由-∞变到+∞时，G(jω)H(jω)曲线包围(-1, j0)点（ ）圈。
- 若P=1，当ω由-∞变到+∞时，开环Nyquist轨迹G(jω)H(jω)顺时针方向包围(-1, j0)点1圈，则闭环系统稳定。(P为Gk(s)在[s]右半平面的极点数。)
- 某系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其在右半 s 平面内的极点数为 P，当 s 沿奈奎斯特路线转一圈时，G( jω)H( jω)轨线绕(-1,j0)点 N 圈，则下列说法正确的是 A: 若N=0 则系统是稳定的 B: 若N=P,则系统是稳定的 C: 若N=-P 则系统是稳定的 D: 若N=0，则系统必为不稳定
内容
- 0
如果0型系统开环传递函数在s右半平面的极点个数为2，当系统频率w=0-∞变化时，开环奈氏曲线包围GH平面中(-1,j0)点的圈数为1，则此时闭环特征根的个数为（ ） A: 0 B: 1 C: 2 D: 3
- 1
如果0型系统开环传递函数在s右半平面的极点个数为2，当系统频率w=0-∞变化时，开环奈氏曲线包围GH平面中(-1,j0)点的圈数为1，则此时闭环特征根的个数为
- 2
当ω由-∞变到+∞时，若[GH]平面上的开环Nyquist轨迹G(jω)H(jω)顺时针方向包围(-1, j0)点P圈，则闭环系统稳定。(P为Gk(s)在[s]右半平面的极点数。)
- 3
设反馈控制系统的开环传递函数G(s)H(s)关于D形围线（或广义D形围线）的映射曲线为Γ，那么系统稳定的充分必要条件是曲线Γ不穿过(-1,j0)点，且____时针包围临界点(-1,j0)的圈数等于开环传递函数在____的极点数。
- 4
一个稳定的闭环系统，若它的开环传递函数在S右半平面极点数为2，则它的开环传递函数的Nyquist曲线必定______ 时针绕(－1, j0)点______ 周。