已知某负反馈系统的开环传递函数为[img=223x47]1803b3b4ec9b93e.png[/img],当ω从-∞变化到+∞时， G(jω)H(jω)曲线顺时针包围GH平面(-1,j0)点1圈，则该闭环系统位于右半s平面的极点数为（ ）。
A: 0
B: 1
C: 2
D: 3
A: 0
B: 1
C: 2
D: 3
C
举一反三
- 已知某负反馈系统的开环传递函数为[img=223x47]1803b3b593c9353.png[/img],当ω从-¥变化到+¥时， G(jω)H(jω)曲线顺时针包围GH平面(-1,j0)点1圈，则该闭环系统位于右半s平面的极点数为（ ）。 A: 0 B: 1 C: 2 D: 3
- 某负反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)，若其在右半s平面内的极点数为1，则闭环系统稳定的充分必要条件是G(jω)H(jω)曲线顺时针包围GH平面(-1,j0)点的圈数为（ ）。 A: -2 B: -1 C: 0 D: 1
- 某系统乃氏曲线当从时逆时针包围点（-1，j0）1次，开环极点有一个位于右半平面，则闭环极点位于右半平面的个数为（） A: 0 B: 1 C: 2 D: 3
- 如果0型系统开环传递函数在s右半平面的极点个数为2，当系统频率w=0-∞变化时，开环奈氏曲线包围GH平面中(-1,j0)点的圈数为1，则此时闭环特征根的个数为（ ） A: 0 B: 1 C: 2 D: 3
- 若负反馈系统的开环传递函数G(s)H(s)是稳定的，则闭环系统稳定的充要条件是当ω由-∞变到+∞时，G(jω)H(jω)曲线包围(-1, j0)点（ ）圈。
内容
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如果0型系统开环传递函数在s右半平面的极点个数为2，当系统频率w=0-∞变化时，开环奈氏曲线包围GH平面中(-1,j0)点的圈数为1，则此时闭环特征根的个数为
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中国大学MOOC: 如果0型系统开环传递函数在s右半平面的极点个数为2，当系统频率w=0-∞变化时，开环奈氏曲线逆时针包围GH平面中(-1,j0)点的圈数为1，则此时位于s右半平面的闭环特征根的个数为（用数字表示）
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若P=1，当ω由-∞变到+∞时，开环Nyquist轨迹G(jω)H(jω)顺时针方向包围(-1, j0)点1圈，则闭环系统稳定。(P为Gk(s)在[s]右半平面的极点数。)
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当ω由-∞变到+∞时，若[GH]平面上的开环Nyquist轨迹G(jω)H(jω)顺时针方向包围(-1, j0)点P圈，则闭环系统稳定。(P为Gk(s)在[s]右半平面的极点数。)
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一个稳定的闭环系统，若它的开环传递函数在S右半平面极点数为2，则它的开环传递函数的Nyquist曲线必定______ 时针绕(－1, j0)点______ 周。