某系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其在右半 s 平面内的极点数为 P，当 s 沿奈奎斯特路线转一圈时，G( jω)H( jω)轨线绕(-1,j0)点 N 圈，则下列说法正确的是
A: 若N=0 则系统是稳定的
B: 若N=P,则系统是稳定的
C: 若N=-P 则系统是稳定的
D: 若N=0，则系统必为不稳定
A: 若N=0 则系统是稳定的
B: 若N=P,则系统是稳定的
C: 若N=-P 则系统是稳定的
D: 若N=0，则系统必为不稳定
举一反三
- 若负反馈系统的开环传递函数G(s)H(s)是稳定的，则闭环系统稳定的充要条件是当ω由-∞变到+∞时，G(jω)H(jω)曲线包围(-1, j0)点（ ）圈。
- 某负反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)，若其在右半s平面内的极点数为1，则闭环系统稳定的充分必要条件是G(jω)H(jω)曲线顺时针包围GH平面(-1,j0)点的圈数为（ ）。 A: -2 B: -1 C: 0 D: 1
- 当ω由-∞变到+∞时，若[GH]平面上的开环Nyquist轨迹G(jω)H(jω)顺时针方向包围(-1, j0)点P圈，则闭环系统稳定。(P为Gk(s)在[s]右半平面的极点数。)
- 若系统的传递函数在左半s平面有P个极点，且奈奎斯特曲线对（-1，j0）点包围的次数为N，则闭环系统稳定的充要条件是：Z=N+P=0。
- 若P=1，当ω由-∞变到+∞时，开环Nyquist轨迹G(jω)H(jω)顺时针方向包围(-1, j0)点1圈，则闭环系统稳定。(P为Gk(s)在[s]右半平面的极点数。)