某系统乃氏曲线当从时逆时针包围点（-1，j0）1次，开环极点有一个位于右半平面，则闭环极点位于右半平面的个数为（）
A: 0
B: 1
C: 2
D: 3
A: 0
B: 1
C: 2
D: 3
B
举一反三
- 中国大学MOOC: 如果0型系统开环传递函数在s右半平面的极点个数为2，当系统频率w=0-∞变化时，开环奈氏曲线逆时针包围GH平面中(-1,j0)点的圈数为1，则此时位于s右半平面的闭环特征根的个数为（用数字表示）
- 如果0型系统开环传递函数在s右半平面的极点个数为2，当系统频率w=0-∞变化时，开环奈氏曲线包围GH平面中(-1,j0)点的圈数为1，则此时闭环特征根的个数为（ ） A: 0 B: 1 C: 2 D: 3
- 如果0型系统开环传递函数在s右半平面的极点个数为2，当系统频率w=0-∞变化时，开环奈氏曲线包围GH平面中(-1,j0)点的圈数为1，则此时闭环特征根的个数为
- 已知某负反馈系统的开环传递函数为[img=223x47]1803b3b4ec9b93e.png[/img],当ω从-∞变化到+∞时， G(jω)H(jω)曲线顺时针包围GH平面(-1,j0)点1圈，则该闭环系统位于右半s平面的极点数为（ ）。 A: 0 B: 1 C: 2 D: 3
- 已知某负反馈系统的开环传递函数为[img=223x47]1803b3b593c9353.png[/img],当ω从-¥变化到+¥时， G(jω)H(jω)曲线顺时针包围GH平面(-1,j0)点1圈，则该闭环系统位于右半s平面的极点数为（ ）。 A: 0 B: 1 C: 2 D: 3
内容
- 0
闭环系统稳定的充要条件为奈奎斯特曲线逆时针包围临界点（-1， j0）的圈数等于开环传递函数位于s右半平面的极点个数。
- 1
当系统没有位于s右半平面的开环极点时，系统闭环稳定的条件是其奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点。
- 2
开环系统的Nyquist曲线如图，则闭环系统 的右半平面极点数为（）。（P=1为开环系统右半平面极点个数）。
- 3
某系统开环传递函数有2个s右半平面的极点,则系统闭环稳定的充要条件是()。 A: 奈奎斯特曲线不包围(-1,j0)点 B: 奈奎斯特曲线顺时针包围(-1,j0)三圈 C: 奈奎斯特曲线逆时针包围(-1,j0)一圈 D: 奈奎斯特曲线顺时针包围(-1,j0)二圈
- 4
线性系统闭环稳定的充分必要条件是( )。 A: 所有开环极点位于s右半平面; B: 所有开环极点位于s左半平面; C: 所有闭环极点位于s右半平面; D: 所有闭环极点位于s左半平面。