比例控制不能消除稳态误差,比例系数的增大可能使得系统不稳定。( )
正确
举一反三
- 下列有关PID比例参数的说法不正确的是()。 A: 增大比例系数使系统反应灵敏,调节速度加快,并且可以减小稳态误差 B: 比例系数过大会使超调量增大,振荡次数增加,调节时间加长,动态性能变坏,比例系数太大甚至会使闭环系统不稳定 C: 单纯的比例控制很难保证调节得恰到好处,完全消除误差 D: 比例系数过小会使超调量增大,振荡次数增加,调节时间加长,动态性能变坏,比例系数太大甚至会使闭环系统不稳定
- 下列关于PID控制器作用的说法正确的是( )。 A: 增大比例系数可以减小系统的稳态误差 B: 增大比例系数可以增强系统的稳定性 C: 增加积分作用可以消除系统的稳态误差 D: 增大积分作用可以增强系统的稳定性
- PID控制规律中,( )。 A: 比例作用能消除稳态误差 B: 积分作用能消除稳态误差 C: 比例作用能减小稳态误差 D: 微分作用能改善系统动态性能
- 比例控制的闭环直流调速系统中,稳态误差小和稳定性好是矛盾的。比例系数越大,稳态误差越小,稳态性能越好
- 增大比例系数KP能______ 稳态误差。注:填写增大或减小。
内容
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下列关于PID控制器的比例系数的描述中,正确的是:() A: 有差系统系统中,比例系数的增大意味着稳态误差降低 B: 比例系数与系统灵敏度有关,比例系数越大,系统对偏差反应越灵敏 C: 比例系数与系统稳定性无关 D: 比例系数增大,则积分作用增强 E: 比例系数增大,则微分作用增强
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比例调节的单闭环调速系统,在一定范围内增加比例增益,只能减小稳态误差,但不能消除它
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比例积分调节器能使系统的稳态误差为零。
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PID控制器中,比例系数的作用直接决定控制的强弱,加大该系数,可以增大系统的稳态误差,提高动态响应速度。
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PID控制中的比例环节、积分环节、微分环节分别具有哪些控制作用:( ) A: A.调节速度加快,稳态误差减小;消除稳态误差,提高控制精度;超调量减小,增加系统稳定 B: B.消除稳态误差,提高控制精度;超调量减小,增加系统稳定;调节速度加快,稳态误差减小 C: C.超调量减小,增加系统稳定;调节速度加快,稳态误差减小;消除稳态误差,提高控制精度 D: D.超调量减小,增加系统稳定;消除稳态误差,提高控制精度;调节速度加快,稳态误差减小