• 2022-06-27
    比例控制不能消除稳态误差,比例系数的增大可能使得系统不稳定。( )
  • 正确

    内容

    • 0

      下列关于PID控制器的比例系数的描述中,正确的是:() A: 有差系统系统中,比例系数的增大意味着稳态误差降低 B: 比例系数与系统灵敏度有关,比例系数越大,系统对偏差反应越灵敏 C: 比例系数与系统稳定性无关 D: 比例系数增大,则积分作用增强 E: 比例系数增大,则微分作用增强

    • 1

      比例调节的单闭环调速系统,在一定范围内增加比例增益,只能减小稳态误差,但不能消除它

    • 2

      比例积分调节器能使系统的稳态误差为零。

    • 3

      PID控制器中,比例系数的作用直接决定控制的强弱,加大该系数,可以增大系统的稳态误差,提高动态响应速度。

    • 4

      PID控制中的比例环节、积分环节、微分环节分别具有哪些控制作用:( ) A: A.调节速度加快,稳态误差减小;消除稳态误差,提高控制精度;超调量减小,增加系统稳定 B: B.消除稳态误差,提高控制精度;超调量减小,增加系统稳定;调节速度加快,稳态误差减小 C: C.超调量减小,增加系统稳定;调节速度加快,稳态误差减小;消除稳态误差,提高控制精度 D: D.超调量减小,增加系统稳定;消除稳态误差,提高控制精度;调节速度加快,稳态误差减小