PI环节可以增加系统的型别，消除或减少系统的稳态误差
举一反三
- 串联校正中， PI控制规律可提高系统型别，消除或减小系统稳态误差，改善系统稳态性能。
- 关于线性系统稳态误差，正确的说法是（）。 A: 增加系统前向通道中的积分环节个数可以提高系统的无稳态误差的等级 B: 减小系统开环增益K可以减小稳态误差 C: 增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性
- 系统的稳态误差说法正确的是 A: 系统的稳态误差与积分环节个数无关 B: 系统的稳态误差与输入无关 C: 系统的稳态误差与系统的型别无关 D: 系统的稳态误差与积分环节个数有关
- 下列（）措施可以减小或消除稳态误差。 A: 增加微分环节 B: 增加积分环节 C: 提高系统的开环增益 D: 引入扰动补偿
- PID控制中的比例环节、积分环节、微分环节分别具有哪些控制作用：（ ） A: A.调节速度加快，稳态误差减小；消除稳态误差，提高控制精度；超调量减小，增加系统稳定 B: B.消除稳态误差，提高控制精度；超调量减小，增加系统稳定；调节速度加快，稳态误差减小 C: C.超调量减小，增加系统稳定；调节速度加快，稳态误差减小；消除稳态误差，提高控制精度 D: D.超调量减小，增加系统稳定；消除稳态误差，提高控制精度；调节速度加快，稳态误差减小