PI环节可以增加系统的型别，消除或减少系统的稳态误差
√
举一反三
- 串联校正中， PI控制规律可提高系统型别，消除或减小系统稳态误差，改善系统稳态性能。
- 关于线性系统稳态误差，正确的说法是（）。 A: 增加系统前向通道中的积分环节个数可以提高系统的无稳态误差的等级 B: 减小系统开环增益K可以减小稳态误差 C: 增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性
- 系统的稳态误差说法正确的是 A: 系统的稳态误差与积分环节个数无关 B: 系统的稳态误差与输入无关 C: 系统的稳态误差与系统的型别无关 D: 系统的稳态误差与积分环节个数有关
- 下列（）措施可以减小或消除稳态误差。 A: 增加微分环节 B: 增加积分环节 C: 提高系统的开环增益 D: 引入扰动补偿
- PID控制中的比例环节、积分环节、微分环节分别具有哪些控制作用：（ ） A: A.调节速度加快，稳态误差减小；消除稳态误差，提高控制精度；超调量减小，增加系统稳定 B: B.消除稳态误差，提高控制精度；超调量减小，增加系统稳定；调节速度加快，稳态误差减小 C: C.超调量减小，增加系统稳定；调节速度加快，稳态误差减小；消除稳态误差，提高控制精度 D: D.超调量减小，增加系统稳定；消除稳态误差，提高控制精度；调节速度加快，稳态误差减小
内容
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6-69关于PI控制器的作用，下列观点正确的有( )。 A: 积分部分主要是用来改善系统动态性能的； B: 比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性； C: 只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零。 D: 可使系统开环传递函数的型别提高，消除或减小稳态误差；
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关于PI控制器的作用，下列说法确的是 ( )。 A: 比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性； B: 积分部分主要是用来改善系统动态性能的； C: 只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零。 D: 可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差；
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关于PI控制器作用，下列观点正确的有（）。 A: 可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差 B: 积分部分主要是用来改善系统动态性能 C: 比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性 D: 只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零
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关于线性系统稳态误差，正确的说法是：( ) A: 一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 B: 稳态误差计算的通用公式是 C: 增大系统开环增益K可以减小稳态误差 D: 增加积分环节可以消除稳态误差，
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关于线性系统稳态误差，错误的说法是：( ) 未知类型：{'options': ['增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性', '一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差', '增大系统开环增益K可以减小稳态误差', ''], 'type': 102}