控制系统的开环传递函数为[tex=8.286x2.714]RK/hzdlitTcImWx91ZqkUwAboBxMt0V2OKThWavQmdVetfY0mHeBOBVRkU/FBT9R[/tex][br][/br](1) 试证明其闭环根轨迹的一部分是一个圆。[br][/br](2) 画出根轨迹。[br][/br](3) 确定最小的阻尼比及相应的[tex=1.214x1.214]KSigDorbW8/hHhX5OJHPRA==[/tex]值。
举一反三
- 设控制系统的开环传递函数为[tex=14.929x2.714]OiD/WeuvSQeKQO2HptiEaCT+5+7mYgt2LUmxWshv7DiMpfyO7sT6fDNW2vAzlmCmkt6isG85V+4VJ+GebGhxrg==[/tex][br][/br]试画出该系统的根轨迹。
- 设单位反圆系统开环传递函数为[tex=10.857x2.714]PO1dmZQcVeIMJw59Oe6+v/LswtqAZq7gpWjrZNCRnffg4PHxBtzVkzJ+bFEJdvn5[/tex]试绘制根轨迹[br][/br]( 1 ) 求系统出现等幅振荡时的振荡角频率与[tex=1.214x1.214]KSigDorbW8/hHhX5OJHPRA==[/tex]值。[br][/br](2) 系统出现一对复数主导极点使阻尼比[tex=0.5x1.214]Vos2uWzbU4t/UkVv3Ije7g==[/tex]等于某值时的闭环复数根为[tex=5.643x2.643]fScbClMLKOuO1UufPFwnCDOQmRj74MB5yN7OuJUJXjc+L/UC48azPbk7fRlciI+l[/tex],求①系统单位阶跃响应的振荡角频率为多少? ②在这种情况下，当输入信号为[tex=3.286x1.357]EXGMmTgzSt3pEmkcjWcrow==[/tex]时 其稳态误差[tex=1.286x1.0]iTGKp96zUnPmtYOkW3pHASCfp1NUzh1kPbKD0tETcS4=[/tex]是什么。
- 单位反馈系统的开环传递函数为[tex=8.786x2.714]RK/hzdlitTcImWx91ZqkUzvx+VQDqsUU2SVpDx6RAhCY3lSbFRCq+of+xZh9Or0u[/tex]试绘制系统的根轨迹图，并确定使系统稳定的根轨迹增益[tex=1.214x1.214]KSigDorbW8/hHhX5OJHPRA==[/tex]的取值范围。
- 已知系统的开环传递函数为[tex=11.286x2.714]PO1dmZQcVeIMJw59Oe6+v30hcmgVlmD3gzVshYUPgGcpKhLrRHubhwxGtelu3l69ufnq5AQQRo7F6Ir9O26NZw==[/tex][br][/br]试概略绘出相应的根轨迹,并求出所有根为负实根时的开环增益[tex=0.857x1.0]FfIhW8W8Jb8XV2jfmtoNZA==[/tex]的取值范围及系统稳定时[tex=0.857x1.0]FfIhW8W8Jb8XV2jfmtoNZA==[/tex] 的值。
- 设采样系统如题9. 8图所示，其中采样周期[tex=2.357x1.0]H8LmHwCpGqYY5kuaC76AkA==[/tex][br][/br](1)求系统开环脉冲传递函数 [tex=2.071x1.357]eyQXdotwzQBLROluYM4g2g==[/tex][br][/br](2) 求系统闭环脉冲传递函数[tex=2.0x1.357]xBuE1ZHeQa1mIyiLTpaxTg==[/tex](3) 求使系统稳定的[tex=0.857x1.0]FfIhW8W8Jb8XV2jfmtoNZA==[/tex]值。[br][/br][img=603x180]17972f8c9bdc096.png[/img]