设单位反圆系统开环传递函数为[tex=10.857x2.714]PO1dmZQcVeIMJw59Oe6+v/LswtqAZq7gpWjrZNCRnffg4PHxBtzVkzJ+bFEJdvn5[/tex]试绘制根轨迹[br][/br]( 1 ) 求系统出现等幅振荡时的振荡角频率与[tex=1.214x1.214]KSigDorbW8/hHhX5OJHPRA==[/tex]值。[br][/br](2) 系统出现一对复数主导极点使阻尼比[tex=0.5x1.214]Vos2uWzbU4t/UkVv3Ije7g==[/tex]等于某值时的闭环复数根为[tex=5.643x2.643]fScbClMLKOuO1UufPFwnCDOQmRj74MB5yN7OuJUJXjc+L/UC48azPbk7fRlciI+l[/tex],求①系统单位阶跃响应的振荡角频率为多少? ②在这种情况下，当输入信号为[tex=3.286x1.357]EXGMmTgzSt3pEmkcjWcrow==[/tex]时 其稳态误差[tex=1.286x1.0]iTGKp96zUnPmtYOkW3pHASCfp1NUzh1kPbKD0tETcS4=[/tex]是什么。
举一反三
- 控制系统的开环传递函数为[tex=8.286x2.714]RK/hzdlitTcImWx91ZqkUwAboBxMt0V2OKThWavQmdVetfY0mHeBOBVRkU/FBT9R[/tex][br][/br](1) 试证明其闭环根轨迹的一部分是一个圆。[br][/br](2) 画出根轨迹。[br][/br](3) 确定最小的阻尼比及相应的[tex=1.214x1.214]KSigDorbW8/hHhX5OJHPRA==[/tex]值。
- 设采样系统如题9. 8图所示，其中采样周期[tex=2.357x1.0]H8LmHwCpGqYY5kuaC76AkA==[/tex][br][/br](1)求系统开环脉冲传递函数 [tex=2.071x1.357]eyQXdotwzQBLROluYM4g2g==[/tex][br][/br](2) 求系统闭环脉冲传递函数[tex=2.0x1.357]xBuE1ZHeQa1mIyiLTpaxTg==[/tex](3) 求使系统稳定的[tex=0.857x1.0]FfIhW8W8Jb8XV2jfmtoNZA==[/tex]值。[br][/br][img=603x180]17972f8c9bdc096.png[/img]
- 某控制系统的结构图如图3.40 所示。[img=228x88]17af296163a1c1a.png[/img]当[tex=1.857x1.0]SoOlLTznglWKIeX9jrDOFg==[/tex] 时，试确定系统的阻尼比[tex=0.5x1.214]Vos2uWzbU4t/UkVv3Ije7g==[/tex], 无阻尼自然振荡频率 [tex=1.5x1.0]m5YyxTmnF9GU1BNEirDM7w==[/tex]和单位斜坡信号作用时系统的稳态误差。
- 单位负反馈系统的开环传递函数为[tex=10.071x2.714]HnPGdICJuwbiCXIr3qi7AETuZ6Fut/Lu4MOQnNrtHbEVTjYwrpm5bKoOp2xv1C6G[/tex][br][/br](1) 确定使系统的谐振峰值[tex=3.357x1.214]ThbuB78PgKqCGd5ej99CFw==[/tex]的[tex=0.857x1.0]FfIhW8W8Jb8XV2jfmtoNZA==[/tex] 值。[br][/br](2) 确定使系统的幅值裕量等于[tex=2.286x1.0]FE9kgr4n8nLrVfi71H8gCw==[/tex]的[tex=0.857x1.0]FfIhW8W8Jb8XV2jfmtoNZA==[/tex] 值。[br][/br](3) 确定使系统的相角裕量等于 [tex=1.429x1.071]s3z0Yb1ACTgHO2Vzw1/XRw==[/tex]的[tex=0.857x1.0]FfIhW8W8Jb8XV2jfmtoNZA==[/tex] 值。 [br][/br]
- 已知系统的传递函数为[tex=6.929x2.429]K/no4e1C3aEirAdlJUP45v0TF/vcgUlqxBcZ5NyX3os=[/tex][br][/br]求在频率为 [tex=3.643x1.214]BF2m+pWw7OvA5zj+7ZUpNg==[/tex],幅值 [tex=3.429x1.214]AwOfgGe1mFBnL/xc4LXtOg==[/tex]的正弦输入信号作用下, 系统的稳态输出[tex=1.571x1.357]AJqVhqn5NYXMW7kpuzqVBA==[/tex]的幅值和相位。