若系统的奈奎斯特曲线满足N_ - N+= P/2 ，则该系统稳定。（）
举一反三
- 根据奈奎斯特稳定判据，若N=-2，P=2，则Z=（），可判断该系统为闭环（）。
- 如果已知一系统G（s），p是开环极点在s右半平面的个数，当从-∞变化到∞时，下列关于该系统奈奎斯特（Nyquist）曲线描述正确的是：（） A: 奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点，且p=0，则闭环系统稳定。 B: 奈奎斯特曲线按逆时针方向包围（-1，j0）点p周，则闭环系统稳定。 C: 奈奎斯特曲线按顺时针方向包围（-1，j0）点p周，则闭环系统稳定。 D: 奈奎斯特曲线按顺时针方向包围（-1，j0）点p周，无论p为何值，闭环系统不稳定。
- 若系统的传递函数在左半s平面有P个极点，且奈奎斯特曲线对（-1，j0）点包围的次数为N，则闭环系统稳定的充要条件是：Z=N+P=0。
- 若系统开环稳定且其开环奈奎斯特曲线只穿越实轴上区间（-1，+∞），则该闭环系统稳定
- 若系统开环稳定且其开环奈奎斯特曲线只穿越实轴上区间（-1，+∞），则该闭环系统稳定