假设某控制系统的调节器采用PI调节规律已基本达到了控制要求，若在加入微分作用之后，最大偏差，余差，过渡过程时间，稳定性提高
举一反三
- 假设某控制系统的调节器采用PI调节规律已基本达到了控制要求，若在加入微分作用之后，最大偏差（），余差（），过渡过程时间（），稳定性提高。 A: 变小，不变，缩短 B: 变小，变为零，增大 C: 变大，不变，缩短 D: 变大，变为零，增大
- 下面关于PID调节规律说法正确的有 A: 比例控制及时，控制结果有余差 B: 积分作用能消除余差，但会降低系统稳定性 C: 纯粹的微分控制是无益的 D: 微分作用能提高系统的稳定性
- 在研究调节规律中，微分作用使调节过程偏差减小，时间缩短，余差减小，但不能消除。（)
- 关于P、I、D调节规律下列叙述正确的是（） A: 积分作用能消除静态偏差，但它使过渡过程的最大偏差及调节过程时间增大； B: 微分作用能减少过渡过程的最大偏差和调节过程时间； C: 单独采用积分调节有助于克服系统的振荡； D: 比例调节过程结束后被调量有静态偏差
- 控制通道过程增益Ko增加，控制系统余差减小，最大偏差减小，控制作用增强，但稳定性变差。