工业机器人的重定位运行模式可以基于基座标系和工具坐标系分别做重定位运动
对
举一反三
- ABB机器人线性运动采用 基坐标 坐标系，重定位运动采用 工具 坐标系
- 重定位运动时,坐标系一定要选择工具坐标
- 2.4 工业机器人手动操作有三种模式：（ ） A: 单轴运动 B: 线性运动 C: 重定位运动 D: 基座移动
- 以下哪个运动可以观察工业机器人的工具坐标系是否准确 A: 手动重定位 B: 手动单轴 C: 手动线性 D: 手动增量模式
- 验证工件坐标系是否正确的方法:操纵机器人沿X、Y轴进行线性运动,检查工具末端运动轨迹是否与工件坐标系平行,此时的运动形式为( ),坐标系为( )。 A: 重定位运动 工具坐标系 B: 重定位运动 工件坐标系 C: 线性运动 工具坐标系 D: 线性运动 工件坐标系
内容
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工业机器人重定位运动时工业机器人TCP不动,工业机器人关节轴做旋转运动,即工业机器人绕TCP点做姿态调整运动。
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手动操纵工业机器人运动模式不包含（ ） A: 线性运动 B: 单轴运动 C: 自动运行 D: 重定位运动
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如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动，那么工具坐标系应该选择
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工业机器人的线性运动时，在我们选择沿着基座标系进行线性运动的时候，机器人是沿着工具坐标系的TCP的姿态方向进行运动
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工业机器人重定位是指机器人第六轴法兰盘处的工具中心点（TCP）在空间运动