工业机器人的重定位运行模式可以基于基座标系和工具坐标系分别做重定位运动
举一反三
- ABB机器人线性运动采用 基坐标 坐标系，重定位运动采用 工具 坐标系
- 重定位运动时,坐标系一定要选择工具坐标
- 2.4 工业机器人手动操作有三种模式：（ ） A: 单轴运动 B: 线性运动 C: 重定位运动 D: 基座移动
- 以下哪个运动可以观察工业机器人的工具坐标系是否准确 A: 手动重定位 B: 手动单轴 C: 手动线性 D: 手动增量模式
- 验证工件坐标系是否正确的方法:操纵机器人沿X、Y轴进行线性运动,检查工具末端运动轨迹是否与工件坐标系平行,此时的运动形式为( ),坐标系为( )。 A: 重定位运动 工具坐标系 B: 重定位运动 工件坐标系 C: 线性运动 工具坐标系 D: 线性运动 工件坐标系