关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2022-06-07 验证工件坐标系是否正确的方法:操纵机器人沿X、Y轴进行线性运动,检查工具末端运动轨迹是否与工件坐标系平行,此时的运动形式为( ),坐标系为( )。 A: 重定位运动 工具坐标系 B: 重定位运动 工件坐标系 C: 线性运动 工具坐标系 D: 线性运动 工件坐标系 验证工件坐标系是否正确的方法:操纵机器人沿X、Y轴进行线性运动,检查工具末端运动轨迹是否与工件坐标系平行,此时的运动形式为( ),坐标系为( )。A: 重定位运动 工具坐标系B: 重定位运动 工件坐标系C: 线性运动 工具坐标系D: 线性运动 工件坐标系 答案： 查看 举一反三 ABB机器人线性运动采用 基坐标 坐标系，重定位运动采用 工具 坐标系 机器人的线性运动首先在“坐标系”中选择坐标系，再在“工具坐标”中指定对应的工具的坐标。（ ） 工业机器人坐标系包括大地坐标、基坐标、工具坐标、工件坐标系。 重定位运动时,坐标系一定要选择工具坐标 工件坐标系采用与机床运动坐标系一致的坐标方向。
