ABB工业机器人在用5点法获取工具数据的时候，第五个点的记录，如果不改变原有方向，选择的是Z轴的负方向
举一反三
- 中国大学MOOC: ABB工业机器人在获取工具坐标系的时候，正对着工业机器人操作会比较方便控制方向
- ABB工业机器人在获取工具坐标系的时候，尖端的点和校准的尖端的点的距离越近结果越准确
- 工业机器人用四点法获取的工具坐标系的姿态数据是和Tool0方向一样的
- ABB工业机器人运动指令中参数Z是（ ）。 A: 目标点 B: 垂直方向距离 C: 速度 D: 转角数据
- 【单选题】如图所示,在三维直角坐标系中,若一束电子沿 y 轴正向运动,则由此产生的在 z 轴上 A 点和 x 轴上 B 点的磁场方向是 A. A 点磁场沿 x 轴正方向， B 点磁场沿 z 轴负方向 B. A 点磁场沿 x 轴负方向， B 点磁场沿 z 轴正方向 C. A 点磁场沿 z 轴正方向， B 点磁场沿 x 轴负方向 D. A 点磁场沿 x 轴正方向， B 点磁场沿 z 轴正方向