关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2021-04-14 工业机器人用四点法获取的工具坐标系的姿态数据是和Tool0方向一样的 工业机器人用四点法获取的工具坐标系的姿态数据是和Tool0方向一样的 答案： 查看 举一反三 四点法标定工具坐标系的条件时工具的TCP点相对于tool0只有位置偏移。 机器人三点法设置工具坐标系后，其W、P、R中为0表示三点法只是平移了整个TOOL坐标系，并不改变其方向。 中国大学MOOC: ABB工业机器人在获取工具坐标系的时候，正对着工业机器人操作会比较方便控制方向 ABB工业机器人在用5点法获取工具数据的时候，第五个点的记录，如果不改变原有方向，选择的是Z轴的负方向 ABB工业机器人用真机和仿真在操作示教器获取工具坐标系的方法是基本一样的
