通常用等值线与根轨迹的交点确定满足系统性能要求的闭环主导极点的位置。
举一反三
- 用根轨迹法设计系统的校正装置，首先由给定的____确定主导极点的位置；然后通过设置校正装置的____使根轨迹通过主导极点的预期位置；最后，计算预期位置处的根轨迹增益从而得到校正装置____，通过增加____满足系统的静态精度要求
- 设计控制器使根轨迹经过闭环极点的期望位置来满足系统的动态性能指标，然后选择根轨迹增益满足静态性能指标。
- 根轨迹实际上就是系统闭环极点的轨迹。
- 系统的闭环极点与（）、（）和根轨迹增益均有关。
- 关于闭环零、极点与开环零、极点之间关系不正确的是（ ）。 A: 闭环极点与根轨迹增益无关 B: 闭环系统根轨迹增益等于开环系统前向通道根轨迹增益 C: 闭环极点与开环零点有关 D: 闭环零点由开环前向通道传递函数的零点和反馈通道传递函数的极点组成