中国大学MOOC:控制系统如图所示，误差定义为e(t)=r(t)–c(t)，试选择参数http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_283647a6-576c-4960-9333-1aa4b4076b81.png和b的值，使系统对输入r(t)成为2型系统。（）
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http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_3e452053-c3d1-4383-a5b6-d886bc6c828e.png
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举一反三
- 中国大学MOOC:控制系统如图所示，误差定义为e(t)=r(t)–c(t)，试选择参数http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_283647a6-576c-4960-9333-1aa4b4076b81.png和b的值，使系统对输入r(t)成为2型系统。（）
- 控制系统如图所示，误差定义为e(t) =r(t) – c(t...系统对输入r(t)成为2型系统。（
- 中国大学MOOC: 已知系统结构如图所示，试求：当r(t)=t，n(t)=1(t)时的稳态误差。（ ）http://edu-image.nosdn.127.net/893E7C454F1F4F26503D212DF8C3584B.png?imageView&thumbnail=890x0&quality=100
- 【单选题】控制系统如图所示，若使系统在斜坡输入下的稳态误差为零，【图片】应取为()。（定义误差e(t)=r(t)-c(t)）【图片】 A. K/T B. K C. 1/K D. T/K
- 中国大学MOOC: 已知系统结构如图所示，试求：当r(t)=t，n(t)=1(t)时的稳态误差。（ ）
内容
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【计算题】系统结构图如图所示,当输入r(t)=4·t时,求系统的稳态误差ess
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复合控制系统如图所示，试确定Kc，使系统在r(t)=t作用下无稳态误差
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已知系统结构如图所示，当r(t)=t，n(t)=1(t)时的c(t)-r(t)的稳态误差为（）。[img=667x195]1803100c3adbbf1.jpg[/img] A: １ B: ０.５ C: ０.０５ D: ０
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中国大学MOOC:"已知系统的原理图如图所示，其中r(t)和c(t)分别为对应点的位移，k1和k2分别为对应弹簧的弹性系数，f为阻尼器的阻尼系数。以r(t)为输入、c(t)为输出，系统的传递函数为http://nos.netease.com/edu-image/2f5fdeb0-fc80-4adc-9dd8-64041e854c7c.jpg";
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已知典型二阶系统的开环传递函数为,当参考输入r(t)=t时,系统的稳态误差为()。 A: 0 B: 1 C: 2