图示系统由匀质圆盘与匀质细杆铰接而成。已知：圆盘半径为 r，质量为 m1，杆长为 l，质量为 m2。试求图示位置杆的角速度为w，角加速度为a，圆盘的角速度与角加速度均为零时，系统惯性力系向定轴Ｏ简化的主矢与主矩。[img=1565x728]18034db8ac4157f.jpg[/img] 未知类型：{'options': ['18034db8b458548.png=（m1l + [img=9x43]18034db8bbf351d.png[/img]m2l）a[img=26x25]18034db8c474e57.png[/img]=（m1l +[img=9x43]18034db8bbf351d.png[/img] m2l）w[img=7x22]18034db8d4e8801.png[/img]MgO=（m1l[img=7x22]18034db8d4e8801.png[/img]+[img=9x43]18034db8e51eac9.png[/img] m2l[img=7x22]18034db8d4e8801.png[/img]）a', '18034db8b458548.png=（m1l+[img=9x43]18034db8e51eac9.png[/img]m2l）a[img=26x25]18034db8c474e57.png[/img]=（m1l+[img=9x43]18034db8e51eac9.png[/img]m2l）w[img=7x22]18034db8d4e8801.png[/img]MgO=（m1l[img=7x22]18034db8d4e8801.png[/img]+[img=9x43]18034db8bbf351d.png[/img]m2l[img=7x22]18034db8d4e8801.png[/img]）a', '18034db8b458548.png=（m1l+[img=9x43]18034db8bbf351d.png[/img]m2l）a[img=26x25]18034db8c474e57.png[/img]=（m1l+[img=9x43]18034db8bbf351d.png[/img]m2l）w[img=7x22]18034db8d4e8801.png[/img]MgO=（m1l[img=7x22]18034db8d4e8801.png[/img]+[img=9x43]18034db8bbf351d.png[/img]m2l[img=7x22]18034db8d4e8801.png[/img]）a', '18034db8b458548.png=（m1l+[img=9x43]18034db8e51eac9.png[/img]m2l）a[img=26x25]18034db8c474e57.png[/img]=（m1l+[img=9x43]18034db8e51eac9.png[/img]m2l）w[img=7x22]18034db8d4e8801.png[/img]MgO=（m1l[img=7x22]18034db8d4e8801.png[/img]+[img=9x43]18034db8e51eac9.png[/img]m2l[img=7x22]18034db8d4e8801.png[/img]）a'], 'type': 102}