下面哪一个系统可以完备地表示刚体在空间的旋转？（） A: 欧拉角 B: 姿态角 C: 四元数 D: 旋转矩阵

2022-11-03

下面哪一个系统可以完备地表示刚体在空间的旋转？（）
A: 欧拉角
B: 姿态角
C: 四元数
D: 旋转矩阵

答案：

C

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将坐标系{B}与一个已知参考坐标系{A}重合，将{B}绕[img=25x51]17d60375d1ae77f.png[/img]旋转[img=26x33]17d60375deda120.png[/img]角，再绕[img=25x48]17d60375ecf3b64.png[/img]旋转[img=23x40]17d60375fdc1d68.png[/img]角，最后绕[img=30x40]17d603760b17467.png[/img]旋转[img=25x38]17d603761d446f9.png[/img]角，这种描述坐标系{B}的表示法为（）。 A: X-Y-Z欧拉角坐标系 B: Z-Y-X固定角坐标系 C: Z-Y-X欧拉角坐标系 D: X-Y-Z固定角坐标系
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欧拉角可以描述三维刚体旋转，它将刚体绕过原点的轴(i,j,k)旋转θ，分解成三步，根据沿着X、Y、Z坐标轴的选择顺序可能有XYZ等几种分解方法？
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欧拉角和四元数的区别是（）。 A: 四元数可以避免万向锁 B: 欧拉角存在万向节锁的现象，旋转无法实现球面平滑插值 C: 欧拉角比四元数很容易理解，形象直观 D: 四元数可以提供平滑插值
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四元数对欧拉角的优点有哪些？ A: 能进行增量旋转 B: 方便记忆 C: 避免万向锁 D: 旋转速度更快
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一条直线旋转可以得到平面,一个平面旋转可以得到空间,一个三维空间旋转可以得到四维空间?

下面哪一个系统可以完备地表示刚体在空间的旋转？（ ） A: 欧拉角 B: 姿态角 C: 四元数 D: 旋转矩阵