下面哪一个系统可以完备地表示刚体在空间的旋转？（ ）
A: 欧拉角
B: 姿态角
C: 四元数
D: 旋转矩阵
A: 欧拉角
B: 姿态角
C: 四元数
D: 旋转矩阵
举一反三
- 中国大学MOOC: 下面哪一个系统可以完备地表示刚体在空间的旋转？（ ）
- 表示三维空间的旋转的数学工具有 （ ） A: 四元数 B: 复数 C: 欧拉角 D: 矩阵
- 下面关于四元数和欧拉角的说法，正确的是（）。 A: 四元数具有非唯一性，也就是说，对于同一种姿态和同一种旋转，对应两个四元数。 B: 欧拉角存在奇点问题。 C: 欧拉角和四元数是一一对应的。 D: 欧拉角不存在奇点问题。
- 下面关于四元数和欧拉角的说法，正确的是（）。 A: 四元数具有非唯一性，也就是说，对于同一种姿态和同一种旋转，对应两个四元数。 B: 欧拉角存在奇点问题。 C: 欧拉角和四元数是一一对应的。 D: 欧拉角不存在奇点问题。
- 旋转矩阵和四元数的转换关系中，一个旋转矩阵对应（ ）四元数。