下面关于根轨迹的描述,错误的是( )
A: 根轨迹起于开环脉冲传递函数的极点,终止于开环脉冲传递函数的零点。
B: 根轨迹对称于实轴。
C: 实轴上某一区域,若其右侧开环实数零极点个数之和为奇数,则该区域必是根轨迹。
D: 渐近线的个数等于闭环脉冲传递函数的极点与零点之差。
A: 根轨迹起于开环脉冲传递函数的极点,终止于开环脉冲传递函数的零点。
B: 根轨迹对称于实轴。
C: 实轴上某一区域,若其右侧开环实数零极点个数之和为奇数,则该区域必是根轨迹。
D: 渐近线的个数等于闭环脉冲传递函数的极点与零点之差。