中国大学MOOC: 令动态规划当前状态为Sk，所做的决策为xk，系统将转移到下一阶段的某个状态Sk+1，状态转移方程的一般函数形式为：
Sk+1=Tk(Sk, xk)
举一反三
内容
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动态规划问题的决策变量 A: 与当前状态有关 B: 用uk(sk)表示第k阶段在状态sk下的决策 C: 与当前状态无关 D: 以上均不正确
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设Sk是动态规划模型中第k阶段的状态，Sk的取值仅取决于(k-1)阶段的状态和决策，而同(k—1)阶段之前的状态和决策无关。
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动态规划数学模型由阶段、状态、决策、指标函数、状态转移方程这5个要素组成。
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中国大学MOOC: 为动态规划建模时，需要划分阶段，定义各阶段的状态变量、决策变量和允许决策集合，给出状态转移方程，指标函数，最后推导出最优值函数的基本方程。
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动态规划模型中状态转移方程是前一阶段状态和决策的函数