中国大学MOOC: 设加速度输入下,闭环系统的稳态误差为常值,则该稳态误差为稳态时系统输出和输入的 。
举一反三
- 设加速度输入下,闭环系统的稳态误差为常值,则该稳态误差为稳态时系统输出和输入的 。 A: 位置的差 B: 速度的差 C: 位置、速度和加速度的差的代数和 D: 加速度的差
- 设速度输入下,闭环系统的稳态误差为常值,则当输入为[img=319x27]1803d0e6d15bc43.png[/img]时,系统的稳态误差 。 A: 趋于某个常值 B: 幅值趋于某个常值 C: 趋于无穷大 D: 趋于频率为2的谐波信号
- 单位负反馈二阶系统开环传函为,其静态位置误差系数KP=∞,单位阶跃输入下的稳态误差是,静态速度误差系数Kv=,单位速度输入下的稳态误差是,静态加速度误差系数Ka=,单位加速度输入下的稳态误差是∞。
- 已知单位负反馈系统开环传递函数为,若输入为单位阶跃,则系统: A: 闭环稳定,稳态误差为0.01 B: 闭环稳定,稳态误差为0.1 C: 闭环稳定,稳态误差为1 D: 闭环不稳定
- 静态位置误差系数KP表示系统在阶跃输入下的稳态精度,定义为KP=静态速度误差系数表示系统在斜坡输入的稳态精度,定义为=,静态加速度误差系数Ka表示系统在等加速度信号输入的稳态精度定义为Ka=。