在数字PID中，采样周期是如何确定的？选择采样周期应考虑哪些因素？
举一反三
- 在计算机控制系统PID控制器设计中，采样周期的选择的首先要考虑的因素，由（）定理给出采样周期的上限，采样周期的下限为（），系统的采样周期只能在Tmin与Tmax之间选择。
- 采样周期的选择需要考虑那些因素？
- 在计算机控制系统PID控制器设计时，采样周期的选择次要考虑的因素中有一条是，根据控制算法的类型，当采用PID算式时，积分作用与微分作用与采样周期T的选择有关，选择采样周期太（）（填大或小），将使得微分积分作用不明显。
- 数字PID控制器采用扩充临界比例度法进行参数整定时，根据香农采样定理确定采样周期下限。
- 数字PID控制器除了对Kp、Ti、Td 参数整定外，还需要确定系统的采样周期（控制周期）T。