以下关于肌骨模型的叙述错误的是（）
A: 肌骨模型首先要计算关节处的合力和合力矩，计算依据是牛顿-欧拉公式
B: 优化过程目标函数可保证肌肉收缩的耐久程度
C: 关节合力指肌肉收缩力和骨骼接触力之和
D: 关节合力矩指肌肉收缩力和骨骼接触力产生的力矩之和
A: 肌骨模型首先要计算关节处的合力和合力矩，计算依据是牛顿-欧拉公式
B: 优化过程目标函数可保证肌肉收缩的耐久程度
C: 关节合力指肌肉收缩力和骨骼接触力之和
D: 关节合力矩指肌肉收缩力和骨骼接触力产生的力矩之和
举一反三
- 针对肌肉收缩描述正确的是（） A: 静态收缩就是肌肉收缩时，关节运动 B: 动态收缩是肌肉收缩时关节不运动 C: 等长收缩是指肌肉长度不变，张力改变，不产生关节活动的肌肉收缩 D: 等张收缩是指肌肉张力不变但长度改变，不产生关节活动的肌肉收缩 E: 协同收缩是指肌肉收缩时，主动肌收缩而拮抗肌不收缩
- 递推的牛顿-欧拉动力学算法：首先向外递推计算各连杆的速度和加速度，由牛顿-欧拉公式算出各连杆的惯性力和力矩；然后向内递推计算各连杆相互作用的力和力矩以及关节驱动力或力矩。
- 人体的运动，离不开骨骼、关节和肌肉的相互作用。骨骼起着杠杆的作用，关节是运动的枢纽，肌肉收缩是运动的（）。
- 2级肌力是指（） A: 正常肌力 B: 肢体能做抗阻力动作 C: 肌肉收缩可引起关节活动，但不能抬起 D: 肌肉可轻微收缩，但不能产生动作 E: 肌肉无任何收缩
- 运动系统由（）、（）和（）组成。人体的运动，离不开骨骼、关节和肌肉的相互作用。骨骼起着的（）作用，关节是运动的（），肌肉收缩是运动的（）。人体不附着骨骼的肌肉是（）、（）。