以下哪种情况需要更新转速计数器（）
更换转速计数器电池后
举一反三
内容
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按计数器中各触发器的翻转是否同步，可分为同步计数器和 计数器。
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按计数过程中计数器中的数字增减情况，可把计数器分为、、 。
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转数计数器更新时需要使用（）
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断电后，机器人关节轴发生了位移，不需要更新转速计数器
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转数计数器有以下（ ）情况时，需要更新。 A: 转数计数器与测量板之间断开过以后。 B: 当系统报警提示“10036 转数计数器未更新”时。 C: 断电后，机器人关节轴发生了移动。 D: 当转数计数器发生故障，修复以后。 E: 更换伺服电机转数计数器电池以后。