如果由于工业机器人安装位置的关系,无法六个轴同时到达机械原点刻度位置,则无法进行转数计数器更新
错
举一反三
- 在进行转数计数器更新的操作时，需要把机器人各轴移动到机械原点位置
- “更新转数计数器”也被称为（） A: 机械位置归零 B: 电气位置归零 C: 六轴原点矫正 D: 更新零点传感器
- ABB机器人六个关节轴都有一个机械原点的位置。 在以下的情况，需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作： （1）更换伺服电机转数计数器电池后。 （2）当转数计数器发生故障，修复后。 （3）转数计数器与测量板之间断开过以后。 （4）断电后，机器人关节轴发生了位移。 （5）当系统报警提示“10036 转数计数器未更新”时
- 转数计数器更新，6个关节轴都有一个机械原点的位置，回原点的顺序是（）
- 当转数计数器发生故障，修复后，需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作
内容
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更新转速计数器时，使用手动操纵让机器人各关节轴运动到机械原点刻度位置的顺序是（）
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转数计数器与测量板之间断开过以后，需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作
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在以下情况下，需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作（） A: 当系统报警提示“10036转数计数器更新”时 B: 在转数计数器与测量板之间断开过之后 C: 在更换伺服电机转数计数器的电池之后 D: 在断电状态下，机器人关节轴发生移动
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在以下的情况，需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作。（ ） A: 更换伺服电机转数计数器电池后 B: 当转数计数器发生故障，修复后 C: 转数计数器与测量板之间断开过以后 D: 断电后，机器人关节轴发生了位移
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转数计数器是工业机器人内部用于记录机器人各轴转角位置数据的装置