手腕按驱动方式来分，可分为直接驱动手腕和远距离驱动手腕。
对
举一反三
内容
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按实现的运动方式，驱动机构可分为直接驱动机构和旋转驱动机构两种。
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按照机器人的驱动方式来分，可分为：（ ） A: 电机驱动 B: 气压驱动 C: 液压驱动 D: 燃料驱动
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工业机器人一般由主构架(手臂)、手腕、驱动系统、测量系统、等组成
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单自由度手腕可分为翻转手腕、折曲手腕与移动手腕
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工业机器人的腕部按驱动方式可分为（ ） A: 柔顺驱动 B: 远程驱动 C: 直接驱动 D: 电动驱动