手腕按驱动方式来分,可分为（ ）手腕和（ ）手腕。
直接驱动# 远距离传动
举一反三
内容
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手腕的运动包括手腕（）、手腕（）和手腕（）三种形式。
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【多选题】三自由度手腕的形式有哪些?() A. BBR手腕 B. BRR手腕 C. RRR手腕 D. BBB手腕 E. BRB手腕 F. RBR手腕
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3-手腕的运动形式中，手腕的上下摆动称为（）? A: 手腕回转 B: 手腕俯仰 C: 手腕偏摆 D: 手腕伸缩
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3-手腕的运动形式中，手腕绕小臂轴线的转动称为（）? A: 手腕回转 B: 手腕俯仰 C: 手腕偏摆 D: 手腕伸缩
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【单选题】手腕的运动形式中,手腕的水平摆动称为() A. 手腕旋转 B. 手腕弯曲 C. 手腕侧摆