手腕按自由度数目来分, 可分为（ ）手腕、 （ ）手腕和（ ）手腕。
单自由度# 二自由度# 三自由度
举一反三
内容
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图中的机器人腕部为（ ）。 A: 二自由度BR手腕 B: 二自由度RB手腕 C: 三自由度RBB手腕 D: 三自由度BBR手腕
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图中的机器人腕部为（ ）。[img=325x385]17d60272c0d8e5b.jpeg[/img] A: 三自由度RRB手腕 B: 三自由度BRR手腕 C: 二自由度RB手腕 D: 二自由度BR手腕
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按手腕的驱动方式可以分成直接驱动手腕和（ ）手腕。
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手腕的运动包括手腕（）、手腕（）和手腕（）三种形式。
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工业机器人的手腕设计，按自由度数目可分为 A: 单自由度 B: 二自由度 C: 三自由度 D: 六自由度