采摘机器人控制器负责采摘导航、果实识别定位、机械臂控制及末端执行器控制等 4 个程序模块以及接收发送控制信号
错
举一反三
内容
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采摘机器人系统硬件由（ ）、人机交互模块以及系统控制器等6部分构成
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采摘机器人作业空间狭小紧凑，作业对象及障碍物随机分布。采摘机械臂运动过程中其末端姿态能够随作业工序不断调整，对于果实可靠夹持、避免障干涉以及保证作业效率都具有重要意义
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机器人自主移动时串行执行感知、信息处理、自定位、导航规划、运动控制、驱动执行各个模块。
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51单片机的内部发送控制器和接收控制器都可对串行数据进行收发控制。（ ）
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编译器和解释器是两种高级语言处理程序，与编译器相比，______。 A: 解释器不参与运行控制，程序执行的速度慢 B: 解释器参与运行控制，程序执行的速度慢 C: 解释器参与运行控制，程序执行的速度快 D: 解释器不参与运行控制，程序执行的速度快