关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2021-04-14 采摘机器人控制器负责采摘导航、果实识别定位、机械臂控制及末端执行器控制等 4 个程序模块以及接收发送控制信号 采摘机器人控制器负责采摘导航、果实识别定位、机械臂控制及末端执行器控制等 4 个程序模块以及接收发送控制信号 答案： 查看 举一反三 在草莓高架栽培模式中，采摘机器人可进行双侧高效采摘，其主要模块包括导航模块、模块、采摘机械臂、柔性末端执行器以及控制系统 草莓采摘机器人通过双目视觉相机对果实进行识别和（ ）定位，由关节型机械臂操纵末端执行器进行定位 系统控制器负责控制算法运行以及控制信号接收发送，从而协调控制各功能部件 草莓采摘机器人的安装于机械臂末端附近，通过设置机械臂初始姿态使得相机水平正对草莓栽培槽，以进行果实识别定位 为了提高采摘机器人果实空间定位系统（ ）和（ ），降低系统开发周期和成本，果实识别定位模块 双目视觉相机
