草莓采摘机器人的安装于机械臂末端附近，通过设置机械臂初始姿态使得相机水平正对草莓栽培槽，以进行果实识别定位
举一反三
- 草莓采摘机器人通过双目视觉相机对果实进行识别和（ ）定位，由关节型机械臂操纵末端执行器进行定位
- 在草莓高架栽培模式中，采摘机器人可进行双侧高效采摘，其主要模块包括导航模块、模块、采摘机械臂、柔性末端执行器以及控制系统
- 采摘机器人控制器负责采摘导航、果实识别定位、机械臂控制及末端执行器控制等 4 个程序模块以及接收发送控制信号
- 为了提高草莓采收自动化水平，针对高架栽培草莓设计了自动采摘机器人系统，其采用（ ）和语音提示相结合的人机交互方式，可以对机器人本体两侧果实同时进行采摘
- 采摘机器人作业空间狭小紧凑，作业对象及障碍物随机分布。采摘机械臂运动过程中其末端姿态能够随作业工序不断调整，对于果实可靠夹持、避免障干涉以及保证作业效率都具有重要意义