关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2021-04-14 草莓采摘机器人通过双目视觉相机对果实进行识别和（ ）定位，由关节型机械臂操纵末端执行器进行定位 草莓采摘机器人通过双目视觉相机对果实进行识别和（ ）定位，由关节型机械臂操纵末端执行器进行定位 答案： 查看 举一反三 草莓采摘机器人的安装于机械臂末端附近，通过设置机械臂初始姿态使得相机水平正对草莓栽培槽，以进行果实识别定位 为了提高采摘机器人果实空间定位系统（ ）和（ ），降低系统开发周期和成本，果实识别定位模块 双目视觉相机 采摘机器人控制器负责采摘导航、果实识别定位、机械臂控制及末端执行器控制等 4 个程序模块以及接收发送控制信号 在草莓高架栽培模式中，采摘机器人可进行双侧高效采摘，其主要模块包括导航模块、模块、采摘机械臂、柔性末端执行器以及控制系统 草莓果实表皮非常柔嫩，夹持果实本体容易造成果皮损伤，影响果实品质，进而影响后续加工、储藏。采摘机器人采用了由（ ） 三部分组成的柔性末端执行器
