点焊只需（）控制，所以点焊对机器人要求不高，焊钳在点与点之间的移动（）没有严格要求
轨迹点位
举一反三
内容
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机器人点焊用焊钳种类繁多，从外形结构上有Y型和X型2种
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试简述针对点焊电源,机器人焊接工程的要求有哪些。
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智慧职教: 点焊作业一般采用点位控制(PTP)
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点焊机器人的末端执行器是（ ）。 A: 伺服焊钳 B: 搅拌头 C: 焊枪 D: 激光加工头
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机器人进行下列_________工作可以采用点位式的控制方式。 A: 喷漆 B: 在印刷电路板上安插元件 C: 点焊 D: 涂胶