关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2021-04-14 智慧职教: 对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的( )。 智慧职教: 对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的( )。 答案： 查看 举一反三 对于转动关节而言，关节变量是指哪些参数？ 以下四个D-H参数中哪两个是关节参数（ ） A: ai-1 B: αi-1 C: ϴi D: di 智慧职教: D-H方法是对具有连杆和关节的机构进行建模的一种非常有效的方法 智慧职教:D-H方法是为每个关节处的杆件坐标系建立3*3齐次变换矩阵 智慧职教: 以下关节中为复合关节的是
