智慧职教: 对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的( )。
智慧职教: 对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的( )。
以下四个D-H参数中哪两个是关节参数（ ） A: ai-1 B: αi-1 C: ϴi D: di
以下四个D-H参数中哪两个是关节参数（ ） A: ai-1 B: αi-1 C: ϴi D: di
下列算法中属于散列算法的是：（） A: A 3DES B: B MD5 C: C SHA-1 D: D D-H
下列算法中属于散列算法的是：（） A: A 3DES B: B MD5 C: C SHA-1 D: D D-H
D-H密钥交换算法设计所基于的数学问题是——难题，RSA公开密钥算法基于的是——难题
D-H密钥交换算法设计所基于的数学问题是——难题，RSA公开密钥算法基于的是——难题
智慧职教: D-H方法是对具有连杆和关节的机构进行建模的一种非常有效的方法
智慧职教: D-H方法是对具有连杆和关节的机构进行建模的一种非常有效的方法
智慧职教: 为表述相邻杆件间平移和转动的关系，经常使用(D-H)表示法来推导
智慧职教: 为表述相邻杆件间平移和转动的关系，经常使用(D-H)表示法来推导
智慧职教:D-H方法是为每个关节处的杆件坐标系建立3*3齐次变换矩阵
智慧职教:D-H方法是为每个关节处的杆件坐标系建立3*3齐次变换矩阵
以下哪一项是基于一个大的整数很难分解成两个素数因数设计的算法（） A: ECC B: RSA C: DES D: D-H
以下哪一项是基于一个大的整数很难分解成两个素数因数设计的算法（） A: ECC B: RSA C: DES D: D-H
醋酸的极限摩尔电导率数值是根据下列何种方法得到的( ) A: D-H极限公式 B: Kohlrausch经验公式外推值 C: 离子独立运动定律 D: 实验直接测得
醋酸的极限摩尔电导率数值是根据下列何种方法得到的( ) A: D-H极限公式 B: Kohlrausch经验公式外推值 C: 离子独立运动定律 D: 实验直接测得
醋酸的极限摩尔电导率数值是根据下列何种方法得到的（ ） A: D-H极限公式 B: 科尔劳斯经验公式外推值 C: 离子独立运动定律 D: 实验室直接测得
醋酸的极限摩尔电导率数值是根据下列何种方法得到的（ ） A: D-H极限公式 B: 科尔劳斯经验公式外推值 C: 离子独立运动定律 D: 实验室直接测得