六轴关节机器人的腕部是()轴
A: J1
B: J4
C: J5
D: J3
A: J1
B: J4
C: J5
D: J3
举一反三
- 六轴工业机器人，其中J1、J2、J3为关节，J4、J5、J6为关节 A: 定位 B: 定向
- 已知$f(t) \Longleftrightarrow F(j\omega)$,则$f(4-3t) $的傅立叶变换为 A: $\frac{1}{3} F(-j \frac{\omega}{3}) e^{-j \frac{4}{3} \omega}$ B: $3F(-j3\omega) e^{-j \frac{3}{4} \omega}$ C: $\frac{1}{3} F(j \frac{\omega}{3}) e^{-j \frac{4}{3} \omega}$ D: $3F(j3\omega) e^{-j \frac{3}{4} \omega}$
- 工业机器人本体（6轴机器人）基本轴J1、J2、J3通常用于 确定机器人末端执行器的位置 ，手腕轴J4、J5、J6则通常用于确定机器人末端执行器的 。
- 实验用工业机器人J1、J2、J3、J4、J5、J6表示机器人的（ ）坐标？
- 谐波减速器特别适用于工业机器人的轴的传动,不包括（ ）。 A: J3轴 B: J4轴 C: J5轴 D: J6轴