按照控制系统的硬件组成结构划分,机器人的控制系统一般分为__1__、__2__和__3__。
举一反三
- 按照控制系统的硬件组成结构划分,机器人的控制系统一般分为______ 、主从式控制、分散式控制。
- 机器人控制系统由硬件系统和软件系统组成
- 机器人控制系统的组成包括哪些部分？ A: 输入/输出设备 B: 传感器 C: 控制软件 D: 硬件系统
- 按照信号形式，控制系统可分为____控制系统和____控制系统；按照系统元件特性是否满足线性叠加定理，控制系统可分为____控制系统和____控制系统；按照系统的结构参数是否随着时间变化，控制系统可分为____控制系统和____控制系统；按照系统的控制方式和策略，控制系统可分为____控制系统和____控制系统。
- 机器人系统大致由___、___、___和控制系统、感知系统、机器-环境交互系统等部分组成。