智能网联汽车决策规划部分主要包括（ ）。
A: 行为决策
B: 路径规划
C: 环境感知
D: 轨迹规划
A: 行为决策
B: 路径规划
C: 环境感知
D: 轨迹规划
A,B,D
举一反三
内容
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路径规划模块产生的路径信息，直接被下游的（ ）模块所使用。 A: 轨迹规划 B: 行为决策 C: 路径规划 D: 运动控制
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智能网联汽车决策系统的任务就是根据给定的路网文件、获取的交通环境信息和自身行驶状态，将行为预测、路径规划以及避障机制三者结合起来，自主产生合理驾驶决策，实时完成无人驾驶动作规划。
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现阶段人工智能技术在智能网联汽车领域的主要应用体现在以下( )方面。 A: 实现对环境物体的识别与认知 B: 实现对可行驶区域的检测 C: 实现行驶路径的规划与决策 D: 实现模糊行为决策
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汽车智能驾驶路径规划分为( )(2.0) A: 全局路径规划方法 B: 局部路径规划方法 C: 混合路径规划 D: 最优路径规划方法
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智能网联汽车关键技术包括( )(2.0) A: 环境感知技术 B: 智能决策技术 C: 控制执行技术 D: V2X通信技术