智能汽车的行为决策规划系统主要包含全局路径规划（或任务规划），行为规划和局部路径规划（或运动规划）。
对
举一反三
内容
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智能汽车智能决策规划模块以任务层次分解，可以分为三个模块化结构：宏观路径规划、中央行驶行为决策和微观轨迹规划。
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运动规划分为任务规划、动作规划、路径规划。
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路径规划从功能上可以分为（ ）。 A: 局部规划和轨迹规划 B: 局部规划和动态规划 C: 全局规划和局部规划 D: 全局规划和轨迹规划
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路径规划模块产生的路径信息，直接被下游的（ ）模块所使用。 A: 轨迹规划 B: 行为决策 C: 路径规划 D: 运动控制
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根据环境的所有信息是否可访问，路径规划可以分为两类：全局路径规划和局部路径规划。其中，全局路径规划的机器人在启动前即已知道当前环境的所有信息，而局部路径规划，则基本不知道环境信息。（ ）