智能汽车智能决策规划模块以任务层次分解，可以分为三个模块化结构：宏观路径规划、中央行驶行为决策和微观轨迹规划。
对
举一反三
内容
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智能网联汽车决策系统的任务就是根据给定的路网文件、获取的交通环境信息和自身行驶状态，将行为预测、路径规划以及避障机制三者结合起来，自主产生合理驾驶决策，实时完成无人驾驶动作规划。
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汽车智能驾驶路径规划分为( )(2.0) A: 全局路径规划方法 B: 局部路径规划方法 C: 混合路径规划 D: 最优路径规划方法
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Apollo软件平台主要由（）模块构成 A: 感知 B: 决策规划 C: 智能控制 D: 地图引擎
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路径规划从功能上可以分为（ ）。 A: 局部规划和轨迹规划 B: 局部规划和动态规划 C: 全局规划和局部规划 D: 全局规划和轨迹规划
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我国智能交通规划的开发研究分为三个层次进行。（)